De Thialf is een half-afzinkbaar kraanschip. Het werd gebouwd in 1985 als McDermott Derrick Barge No.102 voor J. Ray McDermott door Mitsui Engineering & Shipbuilding in Japan. In 1997 werd het overgenomen door Heerema Marine Contractors na beëindiging van hun joint venture met McDermott, HeereMac. De naam Thialf is afgeleid van Thialfi, de knecht van